Workshop

การจัดกิจกรรมการเรียนรู้ระบบหุ่นยนต์จัดขึ้นที่โรงเรียนเทศบาล 4 (บ้านเชียงราย) จังหวัดลำปาง เมื่อวันที่ 14-16 ตุลาคม 2553 ที่ผ่านมานี้มีผู้เข้าร่วมกิจกรรมจากโรงเรียนเทศบาล 4 ลำปางเป็นนักเรียนจำนวน 25 คน และครูจำนวน 5 คน นอกจากนี้ยังมีครูจากโรงเรียนบ้านสามขา จังหวัดลำปางจำนวน 1 คน และ ครูจากโรงเรียนดรุณสิขาลัย จังหวัดกรุงเทพ จำนวน 2 คน รวมทั้งผู้สนใจจาก สวทช. เครือข่ายภาคเหนือจำนวน 1 คน บริษัทปูนซีเมนต์ไทย จังหวัดระยอง จำนวน 2 คน และ ผู้สนใจจากบริษัทปูนซีเมนต์ไทย จังหวัดลำปาง จำนวน 1 คน

ในวันที่ 14 ตุลาคม 2553 มีพิธีเปิดกิจกรรมโดยกล่าวเปิดงานโดยอาจารย์ ยุพิน ตรังคธาร ผู้อำนวยการสถานศึกษา โรงเรียนเทศบาล 4 ลำปาง หลังจากนั้นอาจารย์ ดร. อานันท์ สีห์พิทักษ์เกียรติ อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ วิทยากรในกิจกรรมครั้งนี้กล่าวแนะนำชุดหุ่นยนต์เพื่อการเรียนรู้ GoGo Board โดยได้แนะนำการลงโปรแกรม GoGo Monitor เพื่อใช้งานชุดหุ่นยนต์ GoGo Board และการใช้งานอุปกรณ์เซนเซอร์ มอเตอร์ LED ซึ่งเป็น input และ output ของชุดหุ่นยนต์ GoGo Board โดยให้ผู้เข้าร่วมกิจกรรมได้มีโอกาสทดลองต่ออุปกรณ์เซนเซอร์ มอเตอร์ LED และ เขียนโปรแกรมควบคุมเบื้องต้น หลังจากนั้นผู้เข้าร่วมกิจกรรมได้ทำโครงงาน โดมิโน ซึ่งแต่ละกลุ่มจะรับ input จากกลุ่มก่อนหน้าและ ดำเนินงานตามคำสั่งที่ได้ทำการออกแบบไว้ จากนั้นจึงส่ง output ไปให้เป็น input ของกลุ่มถัดไป โดยทุกกลุ่มจะต้องมีการคิดตัวผลงานของกลุ่มตนเอง และต้องปรึกษากับกลุ่มข้างเคียงเพื่อรับ input และส่ง output เป็นกิจกรรมที่ส่งเสริมการทำงานเป็นทีม และ การทำงานร่วมกันกับทีมอื่นๆ

ในวันที่ 2และ 3 ของกิจกรรมครั้งนี้ อาจารย์ ดร. อานันท์ได้แนะนำเกี่ยวกับโครงงานที่สามารถนำความรู้ที่ได้รับในห้องเรียนมาบูรณาการเป็นผลงานที่เกิดจากความสนใจของตนเอง โดยในช่วงเช้าผู้เข้าร่วมกิจกรรมได้ปรึกษากับสมาชิกในกลุ่มถึงโครงงานที่เป็นความสนใจของตนเองและกลั่นกรองความคิดโดยเขียนเป็น Mind map เพื่อเรียบเรียงและนำเสนอต่อทีมอื่นๆที่เข้าร่วมกิจกรรมครั้งนี้ โดยโครงงานที่ผู้เข้าร่วมกิจกรรมคิดค้นขึ้นมาครั้งนี้มีด้วยกันทั้งหมด 9 โครงการดังนี้

1. กรงดังหนูอัตโนมัติ
2. รถรดน้ำต้นไม้อัจฉริยะ
3. ถังขยะอัจฉริยะ
4. ถังขยะอัตโนมัติ
5. ผ้าม่านอัตโนมัติ
6. พัดลมเปิดปิดตามเสียง
7. เครื่องให้อาหารปลาอัตโนมัติ
8. กล่องนิรภัยประดิษฐ์เอง
9. ระบบป้องกันภัยในโรงเรียนอัตโนมัติ

กรงดักหนูอัจฉริยะ ดักได้หลายๆตัวพร้อมกัน.....งงหละซิทำงานยังไง

กรงดักหนูอัตโนมัติ

ผลงานกรงดักหนูอัตโนมัติจะมีสองส่วนคือส่วนแรกเป็นส่วนที่ใช้ดักหนูโดยมีอาหารเป็นตัวล่อเมื่อหนูเข้ามากินอาหารจะโดนสวิทช์จะสั่งการให้มอเตอร์หมุนเพื่อปิดประตูกรง หลังจากนั้นประตูที่กั้นระหว่างกรงส่วนหน้ากับกรงส่วนหลังจะเปิดออกจะมีเซนเซอร์อินฟราเรดเป็นตัวตรวจเช็คเมื่อหนูวิ่งเข้าไปที่กรงส่วนหลังประตูที่กั้นระหว่างกรงส่วนหน้ากับกรงส่วนหลังจะปิดและประตูด้านหน้าจะเปิดเพื่อดักหนูตัวต่อไป ซึ่งวิธีการนี้ผู้ทำโครงงานเห็นว่าจะเป็นประโยชน์เนื่องจากจะทำให้สามารถดักหนูได้หลายๆตัวพร้อมกัน และประหยัดเวลาการนำหนูไปทิ้งอีกด้วย โดยใช้อุปกรณ์ GoGo Board เป็นตัวตรวจค่าเซนเซอร์และควบคุมการทำงานของมอเตอร์เพื่อเปิดปิดฝากรง

กลุ่มพวกหนูอยู่ ป.5 ค่ะ ทำรถรดน้ำต้นไม้อัจฉริยะ

รถรดน้ำต้นไม้อัจฉริยะ

กลุ่มที่ทำผลงานรถรดน้ำต้นไม้อัจฉริยะนั้นมีความคิดว่าจะทำอย่างไรให้สามารถรดน้ำได้โดยอัตโนมัติโดยมีการสั่งให้รดน้ำต้นไม้เป็นเวลาเช้าเย็นไม่จำเป็นต้องออกแรงเอง จึงทำโครงงานนี้ขึ้นมา โดยโครงงานนี้จะมีการจับเวลาให้สามารถทำการรดน้ำเฉพาะเช้าและเย็นห่างกันทุก 12 ชั่วโมง และได้ประดิษฐ์เซ็นเซอร์วัดความชื้นโดยใช้ลวด 2 เส้นเพื่อตรวจสอบความชื้น ในกรณีที่ฝนตกจะไม่รดน้ำต้นไม้ และมีเซ็นเซอร์อินฟราเรดตรวจหาต้นไม้ เมื่อถึงเวลารดน้ำรถจะวิ่งไปตามแนวทางที่ต้องการรดน้ำต้นไม้ เมื่อเซนเซอร์อินฟราเรดมีการเปลี่ยนค่าจะทำการรดน้ำต้นไม้ โดยใช้อุปกรณ์ GoGo Board เป็นตัวนับเวลาและตรวจค่าเซนเซอร์เพื่อควบคุมการทำงานของมอเตอร์ซึ่งทำหน้าที่สั่งให้รถวิ่ง

ถังขยะอัจฉริยะของพวกผม แยกขยะได้ด้วยนะครับ

ถังขยะอัจฉริยะ

ผลงานถังขยะอัจฉริยะเกิดจากความคิดของสมาชิกในทีมที่นึกถึงปัญหาในชุมชนที่ว่า ผู้ทิ้งขยะมักไม่อยากสัมผัสกับฝาถังขยะเพื่อเปิดฝาก่อนทำการทิ้งขยะเพราะกลัวจะมือจะสกปรก ดังนั้นเวลาทิ้งขยะจึงทิ้งลงบนฝาถังขยะส่งผลให้มีขยะกองสุมอยู่บริเวณฝาถังขยะจำนวนมาก สมาชิกในทึมจึงช่วยกันคิดค้นวิธีแก้ปัญหาดังกล่าว โดยสร้างแท่นสำหรับวางขยะและใช้เซนเซอร์ตรวจสอบชนิดของขยะ โดยแบ่งออกเป็นสามถัง สำหรับขยะย่อยสลายยาก (เช่น ถุงพลาสติก – ลักษณะใส เบา และแห้ง)  ย่อยสลายง่าย (เช่น ใบตองเปียก – ลักษณะมีน้ำหนักค่อนข้างหนัก ทึบแสง และมีความชื้น) และประเภทอื่นๆ ที่ไม่สามารถตรวจสอบด้วยเซนเซอร์ที่มีได้ (กระดาษ) โดยผลงานชิ้นนี้ใช้เซนเซอร์ในการตรวจสอบทั้งหมด 4 ตัว คือประกอบด้วยเซนเซอร์สวิทช์ ซึ่งใช้ตรวจสอบว่ามีขยะวางบนแท่นเพื่อตรวจสอบชนิดของขยะหรือไม่ เมื่อมีขยะเซนเซอร์ 3 ตัวที่เหลือจะทำการตรวจสอบค่า โดยมีเซนเซอร์สวิทช์ติดอยู่ที่ด้านล่างของแท่นวางขยะถ้าขยะมีน้ำหนักมากจะกดสวิทช์ส่งผลให้ค่าเซนเซอร์สวิทช์เปลี่ยน เซนเซอร์ชนิดที่สองคือเซนเซอร์ความชื้นทำจากลวดสองเส้น ใช้ตรวจสอบว่าขยะมีความชื้นหรือไม่ เซนเซอร์ตัวสุดท้ายคือเซนเซอร์แสงใช้ตรวจความโปร่งแสงของขยะ โดยใช้อุปกรณ์ GoGo Board เป็นตัวตรวจค่าเซนเซอร์เพื่อควบคุมการทำงานของมอเตอร์เพื่อเปิดปิดฝาถังขยะ

Did you see my bin? The lid will open where there's a trash.

ผลงานถังขยะอัตโนมัติ

ถังขยะอัตโนมัติมีที่มาคล้ายกับผลงานถังขยะอัจฉริยะแต่การทำงานต่างกันโดยเครื่องนี้จะทำการตรวจสอบว่ามีขยะหรือไม่ หากมีขยะที่ต้องการจะทิ้งมาวาง ณ จุดตรวจขยะ และเซนเซอร์อินฟราเรดตรวจพบฝาถังขยะจะเปิดออกและผู้ทิ้งขยะก็ทำการทิ้งขยะ เป็นการลดการสัมผัสกับฝาถังขยะเมื่อต้องการทิ้งขยะ

พวกผมอยู่ ป. 5 ครับประดิษฐ์ม่านเปิดปิดอัตโนมัติ ถ้าแดดออกม่านผมถึงจะปิด กลางคืนก็เปิดออก ง่ายนิดเดียวครับ

ผ้าม่านอัตโนมัติ

ผลงานผ้าม่านอัตโนมัติจะทำการปิดผ้าม่านเมื่อมีแสงแดดและจะทำการเปิดผ้าม่านเมื่อมืด โดยใช้อุปกรณ์ GoGo Board เป็นตัวตรวจค่าเซนเซอร์แสงและควบคุมการทำงานของมอเตอร์เพื่อเปิดปิดผ้าม่าน

พัดลม อะไรเอ่ยสั่งงานด้วยเสียง ก็เปิด ปิดได้ด้วย

พัดลมสั่งงานด้วยเสียง

ผลงานนี้ประดิษฐ์โดยครูโรงเรียนเทศบาล 4 ลำปาง ด้วยความสนใจที่อยากจะพัฒนาพัดลมที่สั่งงานด้วยเสียง โดยหากมีเสียงดังครั้งที่ 1 พัดลมจะหมุนระดับเบา เสียงดังครั้งที่ 2 พัดลมจะหมุนแรงขึ้น เมื่อเสียงดังอีกครั้งพัดลมจะหยุดหมุน และเริ่มนับครั้งของเสียงใหม่ โดยใช้โมดุลขยายเสียงเชื่อมต่อเข้ากับชุดหุ่นยนต์ GoGo Board และเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของมอเตอร์ที่ใช้เป็นพัดลม

เครื่องให้อาหารปลาอัตโนมัติ

เครื่องให้อาหารปลาอัตโนมัติจะทำการให้อาหารปลาเมื่อถึงเวลาที่กำหนด โดยมีการจับเวลาเมื่อครบกำหนดเวลา มีการใช้มอเตอร์เพื่อทำการเปิดปิดช่องให้อาหารปลา โดยใช้อุปกรณ์ GoGo Board เป็นตัวนับเวลาและควบคุมการทำงานของมอเตอร์

กล่องนิรภัยประดิษฐ์เอง

ผลงานกล่องนิรภัยประดิษฐ์เองนี้เกิดมาจากความคิดที่ว่าต้องการทำที่เก็บ GoGo Board ที่สามารถป้องกันขโมยได้ สมาชิกในทีมจึงได้พัฒนาผลงานชิ้นนี้ขึ้นมาซึ่งฝากล่องจะเปิดต่อเมื่อผู้ใช้กดรหัสผ่านรีโมทได้ถูกต้อง มอเตอร์จะทำการหมุนเพื่อเปิดฝากล่องขึ้น ให้ผู้ใช้สามารถเข้าถึงของในกล่องได้ล

ระบบป้องกันภัยในโรงเรียนอัตโนมัติ

ระบบป้องกันภัยในโรงเรียนอัตโนมัติ เป็นผลงานของครูโรงเรียนดรุณสิขาลัยและผู้สนใจจากบริษัทปูนซีเมนต์ไทย จังหวัดระยอง เนื่องด้วยภายในโรงเรียนจะมีบางบริเวณที่ไม่อนุญาตให้นักเรียนเข้าไป เนื่องจากอาจจะไม่ปลอดภัย สมาชิกในทีมจึงมีความคิดว่าหานำเซนเซอร์ อินฟราเรดมาตรวจจับว่า ณ ขณะใดขณะหนึ่งมีนักเรียนอยู่ในบริเวณดังกล่าวหรือไม่หากมีนักเรียนอยู่เครื่อง GoGo Board สั่งการให้โปรแกรม Microworld ส่งเสียง ระวัง ระวัง และสั่งให้ไฟ LED ทำงานและส่งเสียง Beep ไปให้ครูผู้ดูแลได้ยิน เพื่อมาเตือนนักเรียนที่อยู่ในบริเวณนั้น

กิจกรรมประดิษฐ์ผลงานนี้เป็นกิจกรรมที่ส่งเสริมให้ผู้เข้าร่วมกิจกรรมมีความคิดริเริ่มสร้างสรรค์ รู้จักคิดแก้ปัญหา ทำงานให้สำเร็จลุล่วง พร้อมทั้งเป็นการบูรณาการความรู้ที่เรียนมาตลอดกิจกรรมครั้งนี้อีกด้วย